La HARPE est l'un des instruments les plus anciens ; elle remonte avant l'an 1200 avant J.-C. environ. La harpe moderne de concert à sept pédales fut inventée en 1810. En voici un des premiers modèles, mais elle a peu évolué depuis. La harpe figure régulièrement dans les orchestres symphoniques et d'opéra. Elle est parfois utilisée dans les ensembles de musique de chambre.
Les premières descriptions de l’ancêtre de la harpe, la harpe sur cadre, la situent entre le 8ème et le 10ème siècle avant J-C. La harpe fut l’un des instruments de prédilection des ménestrels en Europe jusqu’au milieu du 15ème siècle. La harpe, telle que nous la connaissons aujourd’hui, remonte à 1810 environ.